剛體集電器是滑觸線系統中集電側拾取電能的主要裝置，它通過集電刷與導軌的滑動接觸，將電能直接傳導至用電器，從而實現系統的移動供電。滑觸線集電器由機械結構的張力裝置和直接與導軌滑動接觸的集電刷兩部分組成。滑觸線集電器，受電器，供電器，導電器，滑線。多極滑觸線集電器，單極滑觸線集電器，單極排式滑觸線集電器，組合式滑線集電器。